Sơ mi rơ moóc là loại rơ moóc có trục được đặt phía sau trọng tâm của xe (khi chất tải đều) và được trang bị thiết bị ghép nối có khả năng truyền cả lực ngang và lực dọc tới xe kéo. Thông thường có ba trục, sơ mi-rơ moóc có nhiều cấu hình khác nhau-chẳng hạn như mô hình bên 11-mét và 13{7}}mét-mét và các loại rơ moóc-giường thấp-và đóng vai trò là phương tiện vận tải hạng nặng được kết nối với đầu máy kéo thông qua trục chính.
So với xe tải cứng, sơ mi{0}rơ moóc mang lại lợi ích kinh tế tổng thể vượt trội cho vận tải đường bộ. Chúng có thể tăng hiệu quả vận chuyển lên 30–50%, giảm chi phí từ 30–40% và giảm mức tiêu thụ nhiên liệu từ 20–30%. Hơn nữa, việc sử dụng sơ mi-rơ moóc giúp thúc đẩy cơ cấu tổ chức ngành hậu cần của đất nước.
