Đầu kéo là một loại xe tải lớn hoặc xe bán tải-trong đó bộ nguồn (máy kéo) và bộ phận chở hàng (rơmoóc) được kết nối thông qua cơ cấu kéo; thiết kế này cho phép máy kéo tách khỏi rơ moóc ban đầu để kéo một rơ moóc khác, và ngược lại, cho phép rơ moóc tách khỏi máy kéo ban đầu và được kéo bởi một máy kéo khác.
Nguyên lý hoạt động của nó như sau: hai giá đỡ được đặt ở hai bên bên dưới một tấm yên bằng thép-được ép và kết nối với nó bằng các chốt xoay, cho phép cụm đế nghiêng về phía trước và phía sau xung quanh trục chốt; bản thân phần đế được bắt vít vào xe kéo đang được kéo. Cơ cấu khóa-bao gồm khóa hình móng ngựa-, nêm, hàm khóa, đĩa điều chỉnh, thanh ngang, thanh kéo và lò xo-được lắp bên dưới tấm yên. Khóa móng ngựa được cố định vào tấm yên; hàm khóa, thanh kéo và thanh ngang được liên kết với nhau bằng các chốt xoay (cũng như nêm), và thanh kéo được nối qua lò xo với một gân gia cố ở mặt dưới của tấm yên.
Nó có đặc điểm là một tấm hình yên-có đường cong bán kính-lớn ở hai đầu phía sau và một khu vực lõm hình con bướm-ở giữa, chia bề mặt thành năm phần có kích thước tương tự nhau.
