Dựa trên tính di động của các giá đỡ, bánh xe thứ năm được phân loại thành loại cố định, loại trượt và loại nâng. Ở bánh xe thứ năm cố định, các giá đỡ bên trái và bên phải được bắt vít vào tấm đế, tấm đế này lần lượt được cố định vào khung khung của máy kéo. Loại cố định được sử dụng rộng rãi nhất. Bánh xe thứ năm trượt có nhiều kiểu dáng khác nhau nhưng có chung cấu trúc với loại cố định; điểm khác biệt chính nằm ở sự kết nối giữa tấm đế và khung khung, sử dụng thiết kế nhiều lỗ hoặc có răng. Điều này cho phép tấm đế được định vị lại theo chiều dọc để chứa các rơ-moóc khác nhau để khớp nối trơn tru. Một số kiểu trượt có hệ thống điều khiển khí nén tự động sử dụng áp suất không khí để trượt thiết bị qua lại dọc theo đường ray. Bánh xe nâng thứ năm chủ yếu được sử dụng trên máy kéo tại các bến cảng; chúng có thể di chuyển theo chiều dọc trong một phạm vi cụ thể để chứa-các sơ mi rơ moóc có chiều cao khác nhau.
Chúng cũng được phân loại theo bậc tự do thành các loại-bậc-tự do đơn và loại-bậc-tự do{5}}kép. Một bánh xe thứ năm-bậc-tự do-còn được gọi là một-loại trục-chỉ cho phép nghiêng (nghiêng) theo chiều dọc khoảng 8 độ. Loại này mang lại độ ổn định lái xe cao và phù hợp với các loại sơ mi rơ moóc{15}}tốc độ cao, tải nhẹ{16}}với trọng tâm cao hoạt động trên mặt đường tốt. Nhược điểm của nó là không có khả năng dao động ngang khiến khung xe chịu ứng suất xoắn đáng kể. Loại bánh xe thứ năm-bậc-tự do-kép-hoặc loại trục-kép-cho phép dao động theo cả hai phương ngang và dọc, giúp bảo vệ khung của máy kéo vận tải hạng nặng-hoạt động trên nhiều điều kiện đường khác nhau. Tuy nhiên, vì bánh xe thứ năm có trục-kép nằm ở vị trí cao hơn đáng kể so với các mẫu xe có trục-đơn nên chúng có độ ổn định ngang kém hơn khi vào cua ở tốc độ-cao; do đó, chúng hiếm khi được sử dụng trong vận tải đường cao tốc tiêu chuẩn.
