Không giống như rơ moóc đầy đủ, sơ mi rơ moóc có-rơ moóc có trục được đặt phía sau trọng tâm của xe (khi chất tải đều) và được trang bị một thiết bị ghép nối có khả năng truyền lực ngang hoặc lực dọc đến xe kéo; nói chung, xe moóc đầy đủ có hai trục, trong khi xe sơ mi-rơ moóc có một trục. Sơ mi-rơ moóc là phương tiện không có nguồn điện riêng và dựa vào xe kéo (bộ đầu kéo) để tạo lực đẩy, chia sẻ tải trọng với máy kéo.
Nói một cách đơn giản, một xe moóc đầy đủ kết nối với xe tải phía trước thông qua một dây kéo. Sơ mi-rơ moóc kết nối với khớp nối bánh xe-thứ năm của máy kéo thông qua chốt trục; một phương tiện vận tải container thông thường là một ví dụ điển hình về sự kết hợp sơ mi-rơ moóc, trong đó phần chuyên chở-hàng hóa phía sau chính là sơ mi-rơ moóc.
Ngoài ra còn có sự khác biệt về ứng dụng: xe moóc đầy đủ chủ yếu được sử dụng để vận chuyển khoảng cách-ngắn trong các địa điểm như nhà máy, bến cảng, nhà ga và nhà kho, trong khi sơ mi rơ moóc-chủ yếu được sử dụng để vận chuyển hàng hóa đường dài-.
